附件3：《应急管理先进技术与装备指导目录技术成果报告（模板）》.doc

附件 3 应急管理先进技术与装备指导目录 技术成果报告（模板） 采煤机无人化自动截割控制技术成果报告 （小标宋简体、三号、不加粗） （页面设置为：页边距左 25㎜、右 23㎜、上下均为 25㎜，行距为固定值 18 磅；字 体设置为：一级标题为黑体、小四号、不加粗，二级标题为仿宋、小四号、加粗，三 级标题及正文均为仿宋、小四号、不加粗，全部内容设为 Times New Roman） 一、适用范围及推广前景（150-300 字） 本技术实现了采煤机的自动截割控制及采煤机的智能化与信息化，实现了煤矿全 工作面自动化运行截割。在解放工人劳动强度、改善工作面工作环境以及对整个矿井 自动化建设等方面具有良好的推广应用前景。 二、技术内容 （一）基本原理（150-500 字） 采用现代控制技术、总线技术、抗干扰技术、数据通讯技术，解决了采煤机在井 下的位置定位、姿态定位、自动导航等涉及采煤机自动截割控制技术的关键技术问题。 设计中充分考虑了硬件的模块化，变频器对总线的干扰及主进线高压动力对电控系统 的干扰问题，使采煤机具有位置自主定位、姿态自主定位、远程控制、自动导航、自 动切割等功能。实现了包括中部的直线自动化开采、自动完成机头、机尾的斜切进刀、 割三角煤、清浮煤等全工作面自动化运行截割。 （二）关键技术描述（150-500 字） 1.采煤机记忆截割技术。手动操作割煤作为示范刀（或叫基准刀），控制系统采 集、存储采煤机各位置下的方向、速度、左右摇臂高度等姿态信息；在自动运行模式 下，采煤机根据记忆的工作参数自动割煤。 2.采煤机位置定位技术。对采煤机在工作面的位置，进行实时监测与分析。位置 定位越精确，记忆曲线就越平滑，自动化割煤的精度就越高。 3.采煤机姿态定位。对采煤机滚筒的高度、俯仰采角度、行走的方向及速度等姿 态信息进行实时的监测、分析，并在姿态信息与位置信息之间建立一一对应的映射关 系。 4.通讯抗干扰。采煤工作面电力环境复杂，干扰源多，对采煤机进行远程监测和 干预时，必须保证数据的有效性、可靠性、实时性。 三、主要技术指标（150-500 字） （一）采煤机截割高度控制最大误差：<4mm。 （二）采煤机水平姿态检测最大误差：<0.1°。 （三）采煤机行走位置控制最大误差：<32mm。 （四）中央控制单元总响应时间：<1s。 （五）具有工作参数（包括位置、姿态、电压、电流等）的本地及远程监控功能。 （六）具有故障检测、诊断、报警和自动保护功能。 （七）具有“象限”自动控制、闭锁和自动保护功能。 四、项目资助、鉴定、专利或获奖等 1. 2. ........ 五、典型案例及成效（200-600 字） 该技术在陕煤集团黄陵矿业公司一号矿的 310 工作面应用后，使得单班生产能 力达到 8 刀以上，月生产能力突破 25 万吨，作业人员由 9 人减至 1 人。该设备 的应用不仅减少了配套的国产装备，而且售价仅为国外同类产品的 2/3，节约了设备 成本。该技术的应用，将工人从危险的采场解放到相对安全的顺槽监控中心，提高了 工人的安全系数；将工人从操作工变成巡检工，降低了工人的劳动强度、改善了作业 环境，提高了原煤产量和煤炭资源回收率，减少了资源浪费，产生了良好的经济效益 和社会效益。 六、技术咨询信息 单位：************** 地址：************** 邮编：****** 单位负责人及联系方式（法人代表或相关单位负责人）： 姓名：***，座机：********，手机：***********，邮箱：*********** 技术负责人及联系方式（能解释清楚本技术的人）： 姓名：***，座机：********，手机：***********，邮箱：***********